幼幼嫩穴
2020年5月21日上昼，由教师发展中心和机电学院斡旋举办的2020跨学科协同交叉学术答复第22场在线上举办，好意思国亚马逊机器东谈主AI应用科学家李坤博士和我校机电学院优秀后生教师单晓微博士应邀请插足“机器东谈主顶刊作家筹商共享会”行动，他们远离作念了题为“基于逆强化学习的医疗机器东谈主东谈主体畅通分析”和“基于鳍条效应的柔性机械手指建模与分析”的学术答复，校表里400余位教师、磋议生插足线上学术筹商，此次行动由机电学院秦建军西宾操纵。两位答复东谈主是近期在《海外机器东谈主磋议杂志》发表论文的第一作家，该刊物是海外机器东谈主磋议限度公认的顶级期刊，创刊近39年来，大陆学者当作第一作家或通信作家在刊发表论文21篇。
李坤博士的答复主要先容了通过逆强化学习通过不雅察步履来臆测引发信号，讲演了基于马尔可夫决议经由建造东谈主体畅通模子的经由，并给出了如安在高维度的斡旋情状空间内使用逆强化学习来分析东谈主的步履。为了全球更好的相识，李博士以三种医疗手术中的基本动当作例，进行详备评释。
单晓微真诚的答复就当下热点的磋议限度——软体机器东谈主进行后果共享。通过PPT与视频的形态，为全球详备讲演了摆布鳍条效应（FRE）的软体机械手指的数学建模经由和性能分析顺序，并分析了发达刚度散播对抓抓性能的影响，为相识和联想通用FRE软体机械手指的抓抓智力提供了瓦解器具和优化顺序。
在两位学者的答复竣事后，在线师生通过弹幕问答的形状伸开了积极的征询，凭据对答复的消化与相识，提倡了很多问题，两位学者对这些问题均赐与详备解答。答复竣事后，秦建军西宾对两位学者在疫情防控疏淡时刻轻易维持我校教师发展中心跨学科协同交叉学术行动，带来精彩学术答复暗示感谢，对估量限度的师生王人聚线上暗示接待。
李坤：Amazon Robotics AI应用科学家，主要磋议标的为机器学习和贪图机视觉在机器东谈主中的应用。2010年得回吉林大学学士学位，2014年得回香港汉文大学博士学位，在2015至2018间在加州理工大学的博士后责任站作念磋议，2018年于今在Amazon Robotics AI责任。
单晓微：北京建筑大学机电学院优秀后生教师，主要磋议标的为机器东谈主学、微机电一体化系统联想、机械系统能源学与铁心。加拿大麦吉尔大学机械工程专科得回玄学博士学位；曾担任蒙特利尔大学工学院机器东谈主实际室博士后磋议员。在2012至2018年间，先后参与/操纵多项加拿大当然科学与工程磋议（NSERC）基金边幅幼幼嫩穴，时间发表/授权了20余篇SCI／EI检索学术论文、发明专利和公开技艺答复。